丹建機器人介紹:
高度:163cm
重量:50KG
主要功能:
1、行走方式:循跡、路線程序設(shè)定、遙控器控制。
2、避障功能（超聲波感應(yīng)，遇到障礙物自動暫停并且客人打招呼）。
3、閉環(huán)行走路線方式。
4、續(xù)航時間:8-10小時。
5、充電方式:直插家用220V電源，500W。
6、送達點定位方式:遙控器控制，另可配置顯示屏控制，可定制。
7、行走路面情況:光滑瓷磚地面最佳。
8、和客人對話互動（此功能屬于附加，按照客人需求加上去的，如果不需要對話功能可以不加）。
售后服務(wù):一年保修。
丹建機器人主要用途:
丹建機器人用途:賓、送餐、導(dǎo)購、送茶、送鮮花、送傳單、送禮品、送禮品到舞臺上和主持人互動節(jié)目、送婚禮戒指、主持婚禮、頒獎和主持頒獎等等。
機器人應(yīng)用場所:餐廳、房地產(chǎn)銷售中心、KTV、酒店、會所、慶典、婚慶、晚會、展會、商場等等。
丹建機器人產(chǎn)品特點????????????????????????
（1）、控制中心:本機器人控制中心以ST公司的STM32F4系列芯片作為微處理器，STM32F4,以基于ARM??Cortex?-M4為內(nèi)核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90?納米的NVM?工藝和ART（自適應(yīng)實時存儲器加速器，Adaptive?Real-Time?MemoryAccelerator?）。ART技術(shù)使得程序零等待執(zhí)行，提升了程序執(zhí)行的效率，將Cortext-M4的性能發(fā)揮到了極致，使得STM32?F4系列可達到210DMIPS@168MHz。?????????????????????????????????? （2）、控制面板:該機器人采用本身觸摸屏+web端+平板+智能手機+遙控器等操作模式，手機、平板、電腦登陸系統(tǒng)控制，簡單安全容易操作。便于機器人和人輕松溝通。當(dāng)機器人到達指定餐桌時，機器人會自己轉(zhuǎn)向客人，并對其說，“客人您好，您點的餐給您送來了，請您自己端一下”。當(dāng)遇到有人擋路。它會說，“客人，您擋住我的路了，我還要去工作，麻煩您讓一下，謝謝。”??
（3）傳動系統(tǒng):采用知名品牌直流無刷電機，性能穩(wěn)定，持久使用效果好，驅(qū)動輪與從動輪配合緊密，原地旋轉(zhuǎn)、原地掉頭、轉(zhuǎn)彎效果明顯良好。根據(jù)餐廳地形，在地面鋪設(shè)帶有磁條的導(dǎo)航條，同時設(shè)定餐桌位置和轉(zhuǎn)彎位置，根據(jù)磁原理，機器人按照指定路線在導(dǎo)航條上行走，自動識別，環(huán)境適應(yīng)性強??????????????????????????????????（4）、丹建機器人機身材質(zhì):采用環(huán)保玻璃鋼材料制作，線條明朗大方，面部表情可變多種，萌Q可愛；?
（5）、底盤:底盤采用自適應(yīng)配重調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以保持較低的重心，保證了機器人在行走時平穩(wěn)可靠。體重約50kg；?????
（6）、餐盤采用不銹鋼304，外觀漂亮，可承重量為30KG?????????????????????????????????
（7）、速度調(diào)節(jié):機器人可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自動調(diào)節(jié)本身運行速度，保證菜品安全靠快速的到達客人桌前。速度可調(diào)，0.2～0.6m/s；
（8）、電池:電池采用比亞迪鋰電池，標(biāo)配48V?12AH鋰電池以及充電器，充滿電一次可以運行48小時免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>1000次，連續(xù)使用8～10小時；充電自動化，當(dāng)蓄電池的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值）。機器人設(shè)計壽命達10年以上。?
（9）、丹建機器人安全保護:機器人的上部和下部都裝有高精度紅外線探頭，可以隨時保證機器人前進中的安全，當(dāng)前方遇到人或障礙物時，機器人會自動停止并發(fā)出聲音報警和提示。通過定位系統(tǒng)能夠達到精準(zhǔn)送餐，集成點單系統(tǒng)，更方便地達到點餐數(shù)據(jù)管理。